神奈川の日帰りドライブコース6選!海・絶景・自然を楽しむおすすめルート

神奈川県には、湘南や三浦半島の海岸線、箱根の山々、宮ヶ瀬湖の豊かな自然など、ドライブで訪れたい場所が数多くあります。

「神奈川で日帰りドライブを楽しみたい」「景色のよい道を走りながら観光スポットも巡りたい」という方も多いのではないでしょうか。神奈川はエリアによって景色が大きく変わるため、海沿いを走ったり、山や湖へ向かったり、その日の気分に合わせてドライブコースを選べるのが魅力です。

そこで今回は、神奈川県で楽しめるおすすめの日帰りドライブコースを6つ紹介します。横浜や湘南、三浦半島、箱根など、1日のおでかけで楽しめるルートを選んでいるので、次のドライブ先を探している方は参考にしてみてください。

神奈川の日帰りドライブコース6選

今回紹介するドライブコースは、次の6つです。

コース主な立ち寄りスポット特徴
横浜・みなとみらいコースみなとみらい・横浜赤レンガ倉庫・山下公園・横浜中華街港町と夜景
湘南・葉山コース江の島周辺・七里ヶ浜・稲村ヶ崎・葉山海岸ドライブ
三浦半島・城ヶ島コースソレイユの丘・三崎港・城ヶ島海とグルメ
箱根・芦ノ湖コース芦ノ湖・大涌谷・仙石原・箱根の山道山と湖の絶景
宮ヶ瀬湖コース服部牧場・宮ヶ瀬ダム・鳥居原園地・宮ヶ瀬湖畔湖と自然
小田原・真鶴コース小田原城・小田原漁港周辺・真鶴岬城下町と相模湾

海を眺めながら走りたいなら湘南や三浦半島、山や湖の景色を楽しみたいなら箱根や宮ヶ瀬がおすすめです。観光を中心に楽しみたい場合は、横浜や小田原・真鶴コースも選択肢になります。

1.横浜・みなとみらいコース

神奈川らしい港町の景色を楽しみたいなら、横浜・みなとみらいを巡るドライブがおすすめです。

まずはみなとみらい周辺へ向かい、海沿いの景色を楽しみながら散策してみましょう。その後は横浜赤レンガ倉庫へ。明治末期から大正初期に建てられた建物を活用した施設で、館内にはショップやカフェ、レストランなどが入っています。さらに山下公園まで足を延ばせば、横浜港やベイブリッジ、港を行き交う船を眺めながら散策できます。最後は横浜中華街で食事を楽しむのもよいでしょう。

▼ ドライブルート例

首都高速 → みなとみらい → 横浜赤レンガ倉庫 → 山下公園 → 横浜中華街

▼ おすすめ立ち寄りスポット

  • みなとみらい
  • 横浜赤レンガ倉庫
  • 山下公園
  • 横浜中華街

横浜中心部では、観光スポットごとに車を移動させるより、周辺の駐車場に車を停めて徒歩でまとめて観光したほうが動きやすい場合があります。休日やイベント開催日は道路や駐車場が混雑することもあるため、時間に余裕を持って訪れましょう。

2.湘南・葉山コース

海沿いを走るドライブを楽しみたいなら、湘南から葉山へ向かうコースがおすすめです。

江の島周辺から国道134号を走り、七里ヶ浜や稲村ヶ崎を通って鎌倉方面へ。海を眺めながら走れる区間が続き、神奈川らしい海岸ドライブを楽しめます。その後は逗子を経由して葉山方面へ向かいましょう。葉山には葉山マリーナや長者ヶ崎海岸など、相模湾を望めるスポットがあります。天気に恵まれれば、海の向こうに富士山を望めることもあります。

▼ ドライブルート例

江の島周辺 → 国道134号 → 七里ヶ浜 → 稲村ヶ崎 → 逗子 → 葉山マリーナ → 長者ヶ崎

▼ おすすめ立ち寄りスポット

  • 江の島周辺
  • 七里ヶ浜
  • 稲村ヶ崎
  • 葉山マリーナ
  • 長者ヶ崎海岸

国道134号をはじめとする湘南の海沿いは、休日や海水浴シーズンなどに渋滞することがあります。江の島や鎌倉周辺で長時間観光する場合は、立ち寄る場所を絞って予定を詰め込みすぎないようにしましょう。

3.三浦半島・城ヶ島コース

海の景色だけでなくグルメも楽しみたい方には、三浦半島を南へ向かうドライブがおすすめです。

まずは横須賀市にある長井海の手公園 ソレイユの丘へ。相模湾や富士山を望める場所にあり、季節の花や動物とのふれあい、アトラクションなどさまざまな楽しみ方ができます。その後は三崎港へ向かい、三崎のまぐろなど海の幸を楽しみましょう。食事を終えたら城ヶ島大橋を渡って城ヶ島へ。県立城ケ島公園には展望台があり、天気のよい日には富士山や伊豆大島などを望めます。

▼ ドライブルート例

横浜横須賀道路 → 長井海の手公園 ソレイユの丘 → 三崎港 → 城ヶ島大橋 → 神奈川県立城ケ島公園

▼ おすすめ立ち寄りスポット

  • 長井海の手公園 ソレイユの丘
  • 三崎港
  • うらりマルシェ
  • 城ヶ島
  • 神奈川県立城ケ島公園

城ヶ島では、馬の背洞門や城ケ島灯台などへ歩いて巡ることもできます。ただし、島内散策まで楽しむ場合は時間が必要になるため、ソレイユの丘での滞在時間と調整しましょう。

4.箱根・芦ノ湖コース

山道を走りながら神奈川を代表する観光地を巡るなら、箱根がおすすめです。

まずは芦ノ湖周辺へ向かい、湖と箱根の山々がつくる景色を楽しみましょう。その後は桃源台周辺に車を停め、箱根ロープウェイを利用して大涌谷へ向かう方法もあります。大涌谷周辺は休日などに道路が混雑する場合があるため、ロープウェイを組み合わせると観光しやすくなります。大涌谷から戻ったあとは仙石原方面へ。仙石原すすき草原は秋のススキで知られていますが、春から初夏には緑の草原が広がるなど、季節によって違った景色を楽しめます。

▼ ドライブルート例

小田原厚木道路 → 箱根 → 芦ノ湖・桃源台 → 箱根ロープウェイ → 大涌谷 → 仙石原 → はこね金太郎ライン

▼ おすすめ立ち寄りスポット

  • 芦ノ湖
  • 箱根ロープウェイ
  • 大涌谷
  • 仙石原
  • はこね金太郎ライン

箱根は人気観光地のため、休日や観光シーズンには道路が混雑することがあります。また、冬は積雪や路面凍結の可能性もあります。出発前に天気と道路状況を確認し、必要に応じて冬用タイヤなどの準備をしておきましょう。

5.宮ヶ瀬湖コース

湖と山に囲まれた自然の中をのんびり走りたいなら、宮ヶ瀬湖周辺がおすすめです。

最初に服部牧場へ立ち寄ってみましょう。広々とした牧場では牛や羊などの動物を眺められるほか、牧場ならではのグルメも楽しめます。その後は県立あいかわ公園へ移動し、宮ヶ瀬ダム周辺を散策します。さらに湖沿いを走って鳥居原園地や宮ヶ瀬湖畔園地へ向かえば、湖をさまざまな角度から眺められます。

▼ ドライブルート例

圏央道 → 服部牧場 → 県立あいかわ公園・宮ヶ瀬ダム → 鳥居原園地 → 宮ヶ瀬湖畔園地

▼ おすすめ立ち寄りスポット

  • 服部牧場
  • 県立あいかわ公園
  • 宮ヶ瀬ダム
  • 鳥居原園地
  • 宮ヶ瀬湖畔園地

宮ヶ瀬湖周辺は「宮ヶ瀬湖畔」「鳥居原」「ダムサイト」の3つのエリアに分かれているため、車で周遊するドライブと相性のよい場所です。自然を眺めながら走るだけでなく、途中で車を停めて湖畔を散策する時間も取っておきましょう。

6.小田原・真鶴コース

城下町と海の景色を一度に楽しみたいなら、小田原から真鶴へ向かうコースがおすすめです。

まずは小田原城へ。天守閣からは小田原の街並みや相模湾を眺めることができ、城址公園では季節によって桜や藤、花菖蒲なども楽しめます。小田原観光のあとは、小田原漁港周辺で海鮮料理を味わったり、漁港の駅 TOTOCO小田原へ立ち寄ったりするのもおすすめです。その後は海沿いを真鶴方面へ走り、真鶴岬を目指しましょう。真鶴岬の先端には「三ツ石」と呼ばれる岩礁があり、周辺にはクロマツやクスノキなどが茂る自然豊かな景色が広がっています。ケープ真鶴周辺に車を停めて、岬を散策してみるのもよいでしょう。

▼ ドライブルート例

小田原厚木道路 → 小田原城 → 小田原漁港周辺 → 漁港の駅 TOTOCO小田原 → 真鶴岬

▼ おすすめ立ち寄りスポット

  • 小田原城
  • 小田原漁港周辺
  • 漁港の駅 TOTOCO小田原
  • 真鶴岬
  • ケープ真鶴

小田原から真鶴方面へ向かう道路は、休日や行楽シーズンなどに混雑することがあります。帰りの時間まで考え、余裕を持ったスケジュールを組んでおきましょう。

神奈川で日帰りドライブを楽しむときのポイント

神奈川県は、横浜などの都市部から湘南の海岸線、箱根や丹沢周辺の山間部まで道路環境が大きく異なります。特に湘南や鎌倉、箱根などの人気観光地は休日に渋滞することがあります。カーナビに表示される通常時の所要時間だけで予定を組まず、移動時間には余裕を持たせておきましょう。

海沿いを走る場合は夏の海水浴シーズン、箱根など山間部を走る場合は紅葉シーズンにも混雑しやすくなります。また、冬の山間部では積雪や路面凍結にも注意が必要です。

観光施設の営業時間や休館日、駐車料金などは変更されることがあります。出発前には各施設の公式サイトと最新の道路情報を確認してから出かけましょう。

まとめ|神奈川の日帰りドライブを楽しもう

今回は、神奈川県で楽しめるおすすめの日帰りドライブコースを6つ紹介しました。

  1. 横浜・みなとみらいコース
  2. 湘南・葉山コース
  3. 三浦半島・城ヶ島コース
  4. 箱根・芦ノ湖コース
  5. 宮ヶ瀬湖コース
  6. 小田原・真鶴コース

神奈川県では、横浜の都会的な港の景色から、湘南や三浦半島の海、箱根の山々、宮ヶ瀬湖の自然まで、エリアによって異なるドライブを楽しめます。

海沿いを走りたい日には湘南や三浦半島、自然の中で過ごしたい日には箱根や宮ヶ瀬というように、目的に合わせてコースを選んでみましょう。

気になる場所をいくつか組み合わせながら、神奈川ならではの日帰りドライブを楽しんでみてください。

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